原创力文档- 1
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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开一种上下料机械手，包括一通过驱动机构驱使180°往复转动的转轴，所述转轴轴线与水平面的夹角为45°，所述转轴上固定有一第一气动手指和一第二气动手指，所述第一气动手指水平布置，所述第二气动手指竖直设置，所述转轴轴线、第一气动手指中线和第二气动手指中线位于同一平面内。本装置结构简单，使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421292 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202021291862.1
(22)申请日 2020.07.05
(73)专利权人 厦门兴鸿基业机械制造有限公司
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