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题9图;10.图示平面机构，均质圆盘B的质量为2m，半径为r，均质杆OA和AB的质量均为m，在B点焊接成为直角折杆,OA = , 滑块O质量为m，可在光滑的滑道内滑动。图示初始位置，OB连线为水平，系统静止；在重力作用下，系统从该位置由静止开始进入运动,试求:
(1)当OA转到水平位置时，滑块O的位移，以及滑块O
的速度和折杆OAB的角速度;
(2)当OA转到水平位置时 ，
系统的动能和动量。 ;题11图;12.图示系统处于同一铅垂平面内，质量为m、长度
为l =2r的均质细长直杆AB，两端用光滑铰链连接于
不计质量的滑块和质量为m、半径为r的均质圆轮的
质心上，滑块可沿倾角为 的光滑滑道滑动，圆轮
为纯滚动,当杆AB处于铅垂位置时，
系统无初速释放，试求：
(1)释放瞬时杆AB的角加速度、
圆轮的角加速度和滑块A的加速度；
(3)滑道对滑块的约束力。 ;13.均质杆OA和半径为r的均质圆盘质量均为m，OA杆长l =2r，于图示位置无初速释放，求释放瞬时:;15.如图所示，均质杆OA和AB质量均为m，长度均为2l，二杆呈直角焊接为L形折杆，B点铰接一刚度系数为k的无重弹簧，初始时AB为水平位置，系统处于平衡；若支座处与杆连接的销钉O突然脱落，试求此瞬时折杆OAB的角加速度及点B的加速度。;16.质量为m，长为 的均质细长杆AB，其一端与可沿光滑地面滑动的质量为m的三角滑块A点铰接，当杆与铅垂线成30o夹角时，系统无初速释放，试求: (1)释放瞬时，杆的角加速度和滑块的加速度及地面对系统的约束力;(2)杆顺时针转动到水平位置时，滑块的位移及杆的角速度和滑块的速度。 ;总复习练习题-2参考答案 ;11.;14.
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