《电器与PLC控制技术》全套PPT课件.pptx

项目一 认识PLC控制系统的硬件和软件【项目描述】 可编程序逻辑控制器，简称为PLC。通过各种输入/输出设备控制工业生产过程中的各种机电设备和过程控制，广泛应用于工业控制领域的新型控制设备。可编程序控制器由硬件系统和软件系统两大部分构成，主要取代传统继电器，执行逻辑、计时和计数等顺序控制，目前已占据工业生产自动化的首位。任务一 认识PLC控制系统的硬件 【任务描述】 观察YL-235A光机电一体化设备,认识设备的主要组成机构及设备功能，YL-235A光机电一体化实训设备如图1-1所示：图1-1 YL-235A 光机电一体化实训设备 【任务目标】1. 了解PLC的产生、定义、特点、应用及主要功能及硬件系统组成。2. 认识PLC硬件系统组成，了解常用输入元件及执行元件。3. 了解FX系列PLC型号名称的基本含义。4. 能识别YL-235A光机电一体化实训设备的主要部件，了解主要机构的功能。【知识点解析】 知识1：PLC的产生、定义及特点1. PLC的产生 20世纪60年代末期，为了使汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，以满足生产的需求。美国通用汽车公司(GM公司)1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：（1） 编程简单，可在现场修改和调试程序。（2） 价格便宜，性价比高于继电器控制系统。（3） 可靠性高于继电器控制系统。（4） 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少。（5） 能与计算机系统数据通信。（6） 输入量是交流115V电压信号（美国电网电压是110V）。（7） 输出量是交流115V电压信号、输出电流在2A以上,能直接驱动电磁阀等。（8） 具有灵活的扩展能力。（9） 硬件维护方便，采用插入式模块结构。（10） 用户存储器容量至少在4KB以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。 1969年，美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上试用成功，第一台可编程序控制器诞生了。 台达 PLC西门子 PLCABB PLC欧姆龙 PLC图1-1-2 常见的一些PLC2. PLC的定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 3. PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强。（2）通用性强，控制程序可变，使用方便。（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。（4）编程简单，容易掌握。（5）系统的设计、安装、调试工作量少。（6）维修工作量小，维护方便。（7）体积小，能耗低。知识2：PLC的主要功能及发展趋势1. PLC的主要功能（1）开关逻辑和顺序控制，各种开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从 而可以实现各种控制要求。（2）模拟量控制，在工业生产过程中控制连续变化的物理量，如温度、 压力、流量、液位等，这些都属于模拟量控制。（3）定时/计数控制，PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提 供数十甚至上百个定时器与计数器。（4）步进控制，PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器 可方便地完成步进控制功能。（5）运动控制，在机械加工行业，PLC与计算机数控（CNC）集成在一 起，用以完成机床的运动控制。（6）数据处理，大部分PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能 进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数 据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算。（7）通信联网，PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一 的整体，实现分散集中控制。 2. PLC的发展趋势 随着PLC技术的推广、应用，PLC将向两个方面发展：一方面向着大型化的方向发展，另一方面则向着小型化的方向发展。 PLC向大型化方向发展，主要表现在大中型PLC高功能、大容量、智能化、网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合的自动控制。 PLC向小型化方向发展，主要表现在，为了减小体积、降低成本，向高性能的整体型发展；在提高系统可靠性的基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；应用的专业性，使得控制质量大大提高。 PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、容量大、体积小、成本低、通信联网功能强。 图1-2 PLC应用举例 知识3：PLC的硬件系统 PLC的硬件系统由主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备组成。PLC的构成框图和