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本发明提供了一种货物检测及卡货处理方法、装置、系统及存储介质,包括:当接收到自动售货柜发送的出货指令时,利用红外检测结构和/或图像检测结构,确定自动售货柜的货物掉落检测结果;如果掉货成功,利用图像检测结构确定自动售货柜的货物传送检测结果;如果传送成功,向自动售货柜发送停止传送指令,以使自动售货柜停止传送动作。本发明可以增大掉货检测的检测范围以及提高掉货检测的检测准确率,从而降低掉货误检测概率,还可以实现货物传送检测,从而高效、可靠地对货物传送过程的异常情况进行识别,还可以在货物卡货情况下,检测卡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115700859 A
(43)申请公布日 2023.02.07
(21)申请号 202211356492.9
(22)申请日 2022.11.01
(71)申请人 同程网络科技股份有限公司
地址 2
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