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一种安全控制的工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种安全控制的工业机器人.pdf

    本实用新型涉及一种安全控制的工业机器人，所述工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分，所述关节包括传动装置；第一检测模块，包括设置于传动装置输入侧的电机编码器，检测关节位置、速度、力矩至少其一；第二检测模块，为设置于传动装置输入侧的电机霍尔传感器，检测关节位置、关节速度、关节力矩的至少其一；控制模块，用于比较第一安全信息和第二安全信息的差值大于预设值时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，且安全性检测稳定，成本低廉。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421306 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021060316.7 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人 苏州艾利特机器人有限公司

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