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本公开实施例提供了一种穿刺系统以及穿刺引导方法。该穿刺系统包括：成像装置，被配置为对被检体成像并在所获得的图像中标识目标区域和避让区域；穿刺针，所述穿刺针包括上针芯和下针芯，并且所述下针芯能够相对于所述上针芯转动；操作装置，与所述成像装置通信以获取与所述图像对应的被检体断层面，并且被配置为移动所述穿刺针；以及控制器，被配置为确定所述穿刺针的穿刺路径，并且控制所述操作装置在所述被检体断层面内沿所确定的穿刺路径操作所述穿刺针。根据本公开实施例的穿刺引导方法和系统能够最大限度地减少穿刺针转向对被检体造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111329561 A
(43)申请公布日
2020.06.26
(21)申请号 20201
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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