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多角度升降取送料设备.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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多角度升降取送料设备.pdf

    本实用新型涉及一种多角度升降取送料设备，包括：机架；升降横梁，机架上设有升降驱动机构；滑动座，升降横梁上设有横向驱动机构；取送臂，滑动座上设有转动驱动机构；角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台调节轴、旋转驱动机构、以及取料机构。进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构的角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212424632 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020696477.9 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 江南大学 地址 2

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