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多用途气动机器人结构设计
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摘 要
机械手是机械化、自动化过程中发展起来的一种新型设备，具有抓取和移动工件的功能。机械手可以代替人，重复镗孔来完成危险作业，提高劳动生产率，降低劳动强度。该装置包括位置控制技术、可编程控制技术、检测技术等，本项目开发的物料气动机械手能够在空间中抓取和放置物体，动作灵活多样。根据工件的变化和运动过程的要求，可随时更改相关参数，取代高温危险区域的手动操作。
关键词：机械手, 气动机械手，抓取，提升
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Abstract
Manipulator is
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