用于激光雷达的角度测量装置及激光雷达.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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用于激光雷达的角度测量装置及激光雷达.pdf

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本发明提供了一种用于激光雷达的角度测量装置，包括：磁编码盘，为圆形或圆环形，配置成可绕所述圆形或圆环形的中轴线转动，沿圆周方向依次交替设置第一磁性材料和第二磁性材料，其中所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的磁性相反；感应电压生成单元，配置成在所述磁编码盘的磁场作用下产生感应电压；角度测量单元，与所述感应电压生成单元耦接，配置成检测所述感应电压，并根据所述感应电压确定角度信息。本发明所提供的角度测量装置中的磁编码盘抗干扰性能好、寿命长(不容易退磁)，进而在激光雷达中使用时不受灰尘、油污的影响，耐冲

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115700396 A (43)申请公布日 2023.02.07 (21)申请号 202110867966.5 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人上海禾赛科技有限公司地址 201