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本实用新型公开了一种可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车，包括：两个安装架、第一辊筒组件和第二辊筒组件；可自动调节辊筒辊面高度的AGV小车还包括:升降装置；升降装置包括：升降电机、减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、丝杠、丝杠螺母和滑动板；升降电机安装至安装架；减速机的一端连接至升降电机且另一端安装有主动同步轮；从动同步轮安装至丝杠的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；丝杠螺母螺纹配合于丝杠的外周；滑动板的两端分别滑动连接至两个安装架且其中一端固定至丝杠螺母；第二辊筒组件的辊筒的两
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212424332 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202020402404.4
(22)申请日 2020.03.25
(73)专利权人 浙江迈睿机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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