智能送料小车.pptxVIP

会计学第1页/共15页情境七 送料小车控制器设计二、任务分析1．电路设计 P0口接8个工作台的呼叫按钮（SB1～SB8），当某一按钮按下时，表示该工作台呼叫小车。P1口接8个工作台的到位开关（SQ1～SQ8），当某一开关闭合时，表示小车经过或停留该工作台。P2口接一数码管，用于显示小车停留工作台的台号。P3.0接电机正转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL1触点接通，电机正转。P3.1接电机反转电路，当其输出高电平时，通过一个三极管驱动继电器RL2触点接通，电机反转。 设计完成的仿真电路图如图3-21所示。第2页/共15页图3-21送料小车控制器仿真电路图 第3页/共15页情境七 送料小车控制器设计2．程序设计（1）初始化 将P3.0、P3.1清0，将共阴7段数码管显示数据表首地址送数据指针DPTR，读入P1口值，即小车初始停留工作台号，调用显示子程序DISP，显示小车当前停留工作台号。（2）判断是否有工作台呼叫 读入工作台呼叫按钮所接P0口值，判断是否有呼叫按钮按下，如没有则等待按钮按下，如有则继续判断当前呼叫工作台号与当前小车停留工作台号的大小。 第4页/共15页情境七 送料小车控制器设计（3）小车运行方向控制 读入小车到位开关所接P1口值，与小车呼叫工作台号比较，若相等，则将P3.0和P3.1清0，电机不转，小车不动；若呼叫工作台号大于停留位置工作台号，