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- 2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种爬壁机器人的翻转机构，应用在爬壁机器人的技术领域，其技术方案要点是：包括横梁和用于翻转的工作头，所述横梁上套设有旋转架，所述旋转架与用于翻转的工作头相连接，所述旋转架上设置有用于将旋转架固定在横梁上的定位件。本实用新型具有的技术效果是：爬壁机器人停留在船舶壁面上时，可对工作头进行在线检修，从而方便了工作头的检修工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212421360 U
(45)授权公告日 2021.01.29
(21)申请号 202020999140.5
(22)申请日 2020.06.03
(73)专利权人 庄志华
地址 21
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