一种应用室内外AGV小车的激光定位装置.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种应用室内外AGV小车的激光定位装置.pdf

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本实用新型公开了一种应用室内外AGV小车的激光定位装置，涉及AGV小车激光定位技术领域。本实用新型包括激光发射装置、激光测角装置、AGV小车和测角载体。本发明通过在每个AGV小车上安装一个激光发射装置，在室外场地的若干测角载体上均安装激光测角装置，就可以对AGV小车进行准确实时定位，整个方案各组件成本低，便于安装；由于没有机械扫描速度限制，定位响应速度快；由于激光有一定的垂直发散角度，即使在场地不平整时，也能够保证很好的激光接收；激光角度测量模块直接接收AGV小车发射的强激光信号，可以解决雨雾天

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460027 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202020863198.7 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人东莞市光劲光电有限公司