机械工程控制基础教案.pdfVIP

《机械工程控制基础》教案 学时分配 总 学 时：32学时 授课学时：28学时 实验：4学时 基础课程 先修课：工程力学、工程数学、电工学、高等数学 课程性质 《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技 术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具 有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方 法、系统响应分析方法，系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能分 析、频域性能分析、系统的稳定性分析方法，介绍系统性能校正方法，为《现 代控制理论》等机械电子工程专业的后续课程打下基础。 课程的主要任务 通过本课程的学习，使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识,掌握 机械工程中的研究对象的建模方法；掌握一阶、二阶系统的时域性能分析和频 域性能分析方法；能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性；掌握 系统性能校正方法；使学生能分析系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。 第一次课 （三节连上） 第一章 绪论