工业机器人操作与编程 理论考试试卷及答案 题库大全20套.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(1) 一、单选题(共80题，80分) 1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教 最高速度时，以()。 (1.0) A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 2、ABB 标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过()端口与DeviceNet现场 总线进行通信。 (1.0) A 、X5B 、X3C 、X20D 、X7正确答案： A 解析： 3、激活机器人外轴的指令是()。 (1.0) A 、DeactUnitB 、ActUnitC 、ConfLD 、Conf1正确答案： B 解析： 4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信 号 ( ) 。 (1.0) A、 无效 B、 有效 C、 延时后有效 D、 视情况而 正确答案： A 解析： 5、谐波传动的缺点是()。 (1.0) A、 扭转刚度低 B、 传动侧隙小 C、 惯量低 D、 精度高 正确答案： A 解析： 6、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。 (1.0) A 、 512KB B 、 1MB C 、 1.5MB D 、 2MB 正确答案： B 解析： 7、机器视觉系统不能对图像进行()。 (1.0) A、 获取 B、 处理和分析 C、 输出或显示 D、 绘制 正确答案： D 解析： 8、压电式传感器目前多用于测量()。 (1.0) A、 静态的力或压力 B、 动态的力或压力 C、 位移 D、 温度 正确答案： B 解析： 9、如果需要调用一个例行程序calculate(), 在机器人程序中的调用后，程 序中显示的指令是 。 (1.0) A 、 ProcCall calculate; B 、 Call calculate; C 、 calculate D 、calculate(); 正确答案： C 解析： 10、 对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是()。 (1.0) A、 先呼救，等待救护人员来处理 B、 立刻进行止血，防止出血过多导致休克 C、 先固定骨折，再止血 D、 立刻搬动患者送去医院处理 正确答案： B 解析： 11、 将机器人输出信号值置反的指令是()。 (1.0) A 、 Set DO B 、 InvertD0 C 、 IOEnable D 、 SetGO 正确答案： B 解析： 12、PLC 编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和()。 (1.0) A、 编程模式运行 B、 单步模式运行 C、 监视模式运行 D、 循环模式运行 正确答案： B 解析： 13、 通过数字输入信号触发中断的指令是()。 (1.0) A、 ISignalDI B、 Isleep C、 ISignalD0 D 、ISignalAO 正确答案： A 解析： 14、 定义组输入信号gi1 占用地址1 - 4共4位，可以代表十进制数()。 (1.0) A、 0-8 B 、 0-15 C 、 0-31 D 、 0-63 正确答案： B 解析： 15、 数字图像处理研究的内容不包括()。 (1.0) A、 图像数字化 B、 图像增强 C、 图像分割 D、 图像存储 正确答案： D 解析： 16、处理目标点时可以批量进行， ()+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。 (1.0) A 、 Alt B 、Ctrl C 、 Shift D 、 Shift+Ctr] 正确答案： C 解析： 17、 视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。 (1.0) A、 不变 B、 变小 C、 变大 D、 不确定 正确答案： C 解析： 18、ABB 机器人急停按钮需要接入的端口是()。 (1.0) A、 XS7 B、 XS12 C 、 XS14 D、 XS16 正确答案： A 解析： 19、工业机器人由本体、 ( )和控制器等三个基本部分组成。 (1.0) A、 示教器 B、 驱动系统 C、 控制系统 D、 检测系统 正确答案： A 解析： 20、 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是()。 (1.0) A、jointtarget B 、 inposdata C 、robtarget D 、 loaddata 正确答案： A 解析： 21、机器人轨迹控制过程需要通过求解(),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 (1.0) A、 运动学正问