工业机器人操作与编程理论考试试卷 5套题库.docxVIP

D 、X7,X5 工业机器人操作与编程理论考试试卷(16) 一、单选题(共80题，80分) 1、时间继电器的作用是()。 (1.0) A、 短路保护 B、 过电流保护 C、 延时通断主回路 D、 延时通断控制回路 正确答案： D 解析： 2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教 最高速度时，以()。 (1.0) A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 3、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁 (LOTO 锁),目的是： () (1.0) A、 防止其他人员进入 B、 防止其他操作人员误开机器伤到维修人员 C、 便于领导检查 D、 工作签到 正确答案： B 解析： 4、ABB控制器上的()和()端口同时接通时才能消除急停。 (1.0) A 、X7,X8 B 、X7,X9 C 、X8,X9 正确答案： A 解析： 5、RAPID 编程中，限制机器人运行最高速度的指令是()。 (1.0) A 、 AccSet B 、 ConfL C 、 VelSet D 、Speed 正确答案： C 解析： 6、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信 号 ( ) 。 (1.0) A、 无效 B、 有效 C、 延时后有效 D、 视情况而 正确答案： A 解析： 7、 大小为1024X1024, 灰度级别为256色的图像文件大小为()。 (1.0) A、 A 512KB B、 B 1MB C、 C 1.5MB D、 D 2MB 正确答案 ： B 解 析 ： 8、 机器视觉系统不能对图像进行()。 (1.0) A、 获取 B、 处理和分析 C、 输出或显示 D、 绘制 正确答案： D 解析： 9、RobotStudio软件的测量功能不包括()。 (1.0) A、 直径 B、 角度 C、 重心 D、 最短距离 正确答案： C 解析： 10、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 (1.0) A、 运动学正问题 B、 运动学逆问题 C、 动力学正问题 D、 动力学逆问题 正确答案： B 解析： 11、 传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向()方向发展。 (1.0) A、 机械化 B、 柔性化 C、 灵巧化 D、 智能化 正确答案： D 解析： 12、 定义组输入信号gil 占用地址1 - 4共4位，可以代表十进制数()。 (1.0) A、 0-8 B 、 0-15 C 、 0-31 D 、 0-63 正确答案： B 解析： 13、 在()情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。 (1.0) A、 示教盒无法启动 B、 机器人系统丢失 C、 触摸屏出现点击错位 D、 机器人发生碰撞 正确答案： C 解析： 14、机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度()。 (1.0) A、 更慢 B、 更快 C、 一样 D、 不确定 正确答案： A 解析： 15、以下对ABBIRB120 型机器人描述不正确的是()。 (1.0) A、 重复定位精度±0.01mm B、 额定负载3kg C、 工作范围580mm D、 本体重量3kg 正确答案： D 解析： 16、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序()。 (1.0) A、 只有领导和工作人员可以进入工作区域 B、 严禁非工作人员进入工作区域 C、 清洁人员和工作人员可以进入工作区域 D、 领导和清洁人员可以进入工作区域 正确答案： B 解析： 17、下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。 (1.0) A、 机器人本体 B、 工件传输单元 C、 焊接电源 D、 末端执行器 正确答案： C 解析： 18、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。 (1.0) A、 优化算法 B、 平滑算法 C、 预测算法 D、 插补算法 正确答案： D 解析： 19、以下哪一项不属于RFID 应用。 () (1.0) A、 物流过程中的货物追踪，信息采集 B、 宠物识别管理 C、 ATM 自助取存款机 D、 ETC 路桥不停车收费系统 正确答案： C 解析： 20、机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技 术。 (1.0) A、 非接触式 B、 接触式 C、 自动控制 D、 智能控制 正确答案： C 解析： 21、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。 (1.0) A、 机座 B、 机器人腕部 C、 手指指尖 D、 关节驱动器轴上 正确答案： A 解析： 22、人体触电的致命因