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SVPWM 算法是以合成电压矢量在XYZ 平面三轴坐标系的旋转为基础的，其将平面坐标
系的360 °划分为6 个扇区，然后对于两电平而言，因为其量只有Ud/2 和- Ud/2，三相上下
开关管的开关组合也只有23 种，除去000、111 这两个零电压矢量，还有6 个大小为Ud 的
大电压矢量；而对于三电平，因为其量有Ud/2、0 和- Ud/2，三相上下开关管的开关组合就
有33 种，除去000、111、-1-1-1 这三个零电压矢量，还有24 个大小分别为2*Ud/3、sqrt(3)*Ud/3、
Ud/3 的矢量，其中2*Ud/3 大矢
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