外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构。该结构包括电机，具有转轴和电机机壳，电机机壳具有电机前端盖和与电机前端盖的一端连接的电机后端盖；制动器，具有制动盘和摩擦件，制动盘套接于转轴上，摩擦件设置在电机前端盖的另一端上，用于对制动盘进行制动；谐波减速器，设置在转轴上，具有钢轮，钢轮具有固定部和转动地设置于固定部径向外侧的输出部，固定部与电机前端盖的另一端连接，还与摩擦件分列于制动盘两侧；输出端盖，与输出部连接，还与外骨骼机器人关节连接；转轴转动地设置于由电机机壳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445305 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021739625.7 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科