控制系统计算机仿真（第2版）全套PPT课件.pptx

控制系统计算机仿真（第2版）;第1章 绪论;第1章 绪论;1.1 计算机仿真的基本概念;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1.1 系统;1.1 计算机仿真的基本概念;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1.2 模型;1.1 计算机仿真的基本概念;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;1.1.3 仿真;第1章 绪论;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;1.2 计算机仿真研究的步骤;第1章 绪论;1.3 计算机仿真的特点;1.3 计算机仿真的特点;1.3.2 仿真法与解析法;1.3.2 仿真法与解析法;1.3.2 仿真法与解析法;第1章 绪论;1.4 计算机仿真的应用和发展;1.4 计算机仿真的应用和发展;1.4 计算机仿真的应用和发展;1.4.3 计算机仿真的发展与现状;第1章 绪论;1.5 控制系统仿真的数学模型;1.5.1 连续时间系统的数学模型;1.5.1 连续时间系统的数学模型;1.5.1 连续时间系统的数学模型;1.5.1 连续时间系统的数学模型;1.5.1 连续时间系统的数学模型;1.5 控制系统仿真的数学模型;1.5.2 离散时间系统的数学模型;1.5.2 离散时间系统的数学模型;1.5.2 离散时间系统的数学模型;1.5.2 离散时间系统的数学模型;1.5.2 离散时间系统的数学模型;1.5 控制系统仿真的数学模型;1.5.3 采样控制系统的数学模型;第1章 绪论;1.6 数字仿真软件简介;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结构;1.6 数字仿真软件简介;1.6.2 MATLAB/Simulink???真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;3. Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境; 【例1.2】 利用Simulink对【例1.1】中的质量-弹簧-阻尼器系统进行仿真研究。 【解】 首先将描述该系统输入—输出关系的数学模型改写成传递函数形式 ;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境;第1章 绪论; 仿真包括建立系统的仿真模型，在模型上进行试验并对结果分析的过程。 分为物理仿真、数学仿真和数学-物理混合仿真。 仿真有经济、安全、灵活、方便等优点。 计算机仿真通常需要经过若干步骤才能完成，它必须经过一系列的试验才能找出系统的性质和运动规律。;小结;控制系统计算机仿真（第2版）;第2章 连续系统数字仿真的  基本算法;2.1 数值积分算法;2.1 数值积分算法; 2.1.1 数值积分算法的基本原理; 2.1.1 数值积分算法的基本原理; 所谓数值解法就是寻求初值问题的解在一系列离散时间点 ;来代替解析解，其中 分别是 , , 的近似