一种带抓手的焊枪机构.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种带抓手的焊枪机构.pdf

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本实用新型公开了一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有气动焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。本实用新型的有益效果包括：使得焊接机器人具有了抓取功能，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212443877 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021241116.1 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人重庆缔卓智能装备科技有限公司