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5.4.4.10 一致性测试 一致性测试可以分成以下3个部分： ?? 软件测试，对DeviceNet协议的功能进行验证。在测试时，根据设备复杂性的不同，可传输多达数千个报文。 ?? 硬件测试，检测物理层的兼容性。该测试检测规范的所有要求，例如断线保护、过压、接地和绝缘、CAN收发器等等。该测试对于不符合DeviceNet规范的设备可能是破坏性的。 ?? 系统互用性测试，可以验证在一个多达64个节点和众多不同厂商扫描仪的网络中设备的功能。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第95页。 5.4.4.10 一致性测试 一致性测试软件可直接从ODVA获得。它是基于Windows的工具，运行在不同供应商的几个PC-CAN接口上。厂商在进行正式的ODVA测试之前可以对其设备进行测试。至现在为止，硬件测试和系统互用性测试只能由3个独立测试中心完成。 如果设备通过了上述3个部分测试，那么可以说它已通过DeviceNet 一致性测试，并加以标记。许多DeviceNet用户现在都要求有该标识。通过一致性测试的设备在市场上会有显著的优势。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第96页。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第97页。 * 5.4.4.1 连接的概念 DeviceNet 的连接提供了“应用”之间的路径。当建立连接时，与连接相关的传送会被分配一个连接ID（CID）。如果连接包含双向交换那么应当分配两个连接ID值。 DeviceNet建立在标准CAN2.0A协议之上，并使用11位标准报文标识符，可分成4个单独的报文组如下表： CAN总线培训资料全文共97页，当前为第63页。 5.4.4.2 DeviceNet的对象模型 连接对象 显式报文 I/O报文 对象模型为管理和实现DeviceNet 产品的属性（可见特性的描述）、服务（支持的功能）和行为（如何响应特定事件）提供了一个模板。 节点内对象大体可分为通信对象和应用对象两类。 节点 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第64页。 5.4.4.2 DeviceNet的对象模型 模型为每个属性提供了由4 个数字组成的寻址方案，它们分别是节点地址（MAC ID）、对象类标识符、实例编号和属性编号。这四级地址与显式报文连接相结合，将数据从DeviceNet 网络上的一点传送到另一点。下表列出四个地址组件的范围： 地 址 最 低 最 高 节点 0 63 类 1 65535 实例 0 65535 属性 1 255 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第65页。 5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类 标识对象——类标识符=01；一般只包含一个实例（1#实例） ，该实例的属性有：供货商ID、设备类型、产品代码、版本、状态、序列号、产品名称等。 报文路由对象——类标识符=02；一般只包含一个实例（1#实例），该对象向其他对象传送显式报文。该对象一般不具有外部可视性。 DeviceNet对象——类标识符=03；提供了节点物理连接的配置及状态。一个物理网络接口对应一个DeviceNet对象。 组合对象——组合多个应用对象的属性，便于访问。例如多个应用对象I/O数据的组合。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第66页。 5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类 连接对象——DeviceNet 产品一般至少包括两个连接对象。每个连接对象代表DeviceNet 网络上两节点间虚拟连接中的一个端点。两种连接类型分别称为显式报文连接和I/O 报文连接。显式报文包括属性地址、属性值和服务代码来描述所请求的行为。I/O 报文只包含数据。I/O 报文中，所有有关如何处理数据的报文都包含在与该I/O 报文相关的连接对象中。 参数对象——在带有可设置参数的设备中要用到参数对象。每个实例代表一个参数，每个参数的属性包括它的值、范围、文本和限制等。 应用对象——通常设备中至少有一个应用对象。DN规范的对象库中有大量的标准应用对象。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为第67页。 5.4.4.4 DeviceNet的报文 DeviceNet 应用层定义了如何分配标识符，如何用CAN 数据区指定服务、传送数据。 DeviceNet 使用更为有效的生产者—消费者模式，取代了传统的源—目的传输方法。该模式要求对信息打包，使它具有数据标识区。标识符还提供仲裁的手段，以便更高效传送I/O 数据，并供多个消费者使用。 拥有数据的设备生产数据报文，所有需要数据的设备在总线上监听报文，识别出相应的标识符后就消费此数据。采用生产者—消费者模式，报文将不再专属于特定的源或目的，例如机组控制器发出的一个报文，用很窄的带宽就可以供多个电动机起动器使用。 CAN总线培训资料全文共97页，当前为