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本实用新型公开了一种膨胀式自动找正抓取夹具,包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及定位架、支撑架,轴与套筒轴孔配合,轴头固连有扩孔锥,套筒尾部与定位架螺接固连,轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接,扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面,膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈,膨胀块均匀设置在套筒前端外周,并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动,弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内,并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位,利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动,进而借助扩孔锥将膨胀扩孔组件沿径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212497802 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020538215.X
(22)申请日 2020.04.14
(73)专利权人 昆山祥德精密电子有限公司
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