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本实用新型公开了上下料系统用轴套类零件夹持装置,包括夹持组件,夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件,放置座的顶面连接有连接套,连接套上设有多个滑槽,每个滑槽内均滑动连接有推头组件;放置座的顶面和连接套的内圈之间设有放置槽,放置座上还设有贯通放置座的多个通孔,夹持臂连接在放置座的底面,夹持推块的底端和夹持臂相连接,夹持推块的顶端贯穿通孔和推头组件相连接;本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动,三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动,三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212502771 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020597143.6
(22)申请日 2020.04.21
(73)专利权人 苏州泷特锐机器人智能科技有限
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