原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
缝制双臂机器人的设计
PAGE
PAGE II
摘 要
传统的工业縫制加工过程大多采用手工完成.但是随着劳动力成本的提高，工业缝制行业对工缝制过程自动化的需求更加迫切。冗余双臂协作机器人能够可以很好地与人合作工作.替代人类完成单调，重复的任务。相比于传统的六自由度单臂工业机器人可以利用其冗余特性更好地回避障碍物,规避机器人奇异位形等。将该类机器人引入到工业縫制过程中可以降低生产成本尤其是用工成本，极大地提高生产效率。
本文采用台ABB YuMi冗余双臂机器人为应用研究的对象。利用机器视觉付柔性物料上的口标点进行识别，通过视觉引导机器人完成付柔性物料的操作。通
文档评论（0）