一种管廊机器人智能定位装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种管廊机器人智能定位装置，涉及管廊机器人智技术领域。本实用新型包括盒体，盒体的上下端分别固定有第一散热风扇和第二散热风扇，所述第一散热风扇和第二散热风扇上对称位置都设置有垫片，且垫片通过螺钉与盒体固定连接，盒体的右部从上都下依次固定有超声波距离传感器和蜂鸣器，且盒体的内壁从左到右依次固定有单片机和无线通讯模块，盒体固定在固定板上。通过超声波距离传感器可检测管廊机器人与管廊起始点的距离，精确度高，而通过第一散热风扇和第二散热风扇可将盒体内的热快速地抽送到外界，便于散热，之后通过拆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212544292 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021676338.6 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 20