一种压铸件的机器人抓取工装.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种压铸件的机器人抓取工装.pdf

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本实用新型涉及高温铝制品转运技术领域，公开了一种压铸件的机器人抓取工装，包括：机架、一对第一减震板、一对第二减震板、一对第三减震板、多个缓冲件、移动架、多个导柱组件，机架为双层框架结构，上层结构上开有固定孔，固定孔与压铸件的浇铸口位置对应，一对第一减震板相对固连于机架的上层结构靠近前后侧端处，一对第二减震板分别设于第一减震板的内侧，多个导柱组件固连于机架的两层结构间，分别设于机架靠近四角处，移动架平行设置于机架的两层结构之间，并与多个导柱组件滑动连接。本实用新型装置不用匹配机器人下降速度与压铸机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212526003 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021678599.1 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人西安智安博科技有限公司