机械原理04第四章.pptxVIP

第四章 齿轮传动§4.1齿轮机构的特点和分类§4.2齿廓啮合基本定律 §4.3渐开线齿廓的啮合性质 §4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸 §4.5 渐开线齿轮的啮合传动 §4.6渐开线标准齿轮的公法线和固定弦齿厚§4.7渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮§4.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构§4.9圆锥齿轮机构第一页，共五十八页。§ 4.1 齿轮机构的特点和分类功能：传递任意两轴间的运动或动力应用：1）传递的功率，从百分之几千瓦到10万千瓦，我国5万千瓦；2）直径：从几毫米到几米、甚至几十米；轧钢机25.6m3）圆周速度：很低到每秒几百米。300米/秒齿轮传动的基本要求： 1）传动准确平稳：为了齿轮机构在传递运动和动力的过程中，能够避免冲击、振动和噪音，要求两轮转角对应准确和瞬时传动比不变（i12=c）；2）承载能力高：要求齿轮有足够的强度，能传递较大的动力，使用寿命长；3）工艺性良好。第二页，共五十八页。§ 4.1 齿轮机构的特点和分类齿轮传动的优缺点优点 工作可靠，使用寿命长 瞬时传动比为常数，传动效率高 结构紧凑 功率和速度适用范围广缺点齿轮制造需专用设备，成本高精度低时，振动和噪音较大不宜用于轴间距离大的传动第三页，共五十八页。开式软齿面渐开线齿廓摆线齿廓闭式硬齿面圆弧齿廓§ 4.1 齿轮机构的特点和分类齿轮传动的分类第四页，共五十八页。§ 4.1 齿轮机构的特点和分类斜齿内齿轮传动 .AVI内啮合直齿圆柱齿轮传动../../VRML/ZY.WRL外啮合直齿齿轮齿条传动.AVI齿轮齿条平面齿轮传动（平行轴）内啮合斜齿圆柱齿轮传动.AVI外啮合斜齿圆柱齿轮传动齿轮传动斜齿齿轮齿条传动.AVI齿轮齿条人字齿轮.AVI人字齿齿轮传动空间定轴轮系.AVI直齿传递相交轴运动../../VRML/LXZ.WRL斜齿曲线齿圆锥齿轮传动.AVI曲线齿空间齿轮传动../../VRML/JCZ.WRL交错轴斜齿轮传动传递交错轴运动../../VRML/LG.WRL蜗杆蜗轮准双曲面齿轮第五页，共五十八页。§ 4.2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 保证运动副直接接触，则两齿廓在K点公法线nn方向上的分速度应该相等，即： 带入传动比计算公式： 第六页，共五十八页。§ 4.2 齿廓啮合基本定律 *齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿廓，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。（任一位置）——反映了瞬时性说明传动比与齿廓形状有关，齿廓形状不同，连心线被分成的两段可能不同，所以传动比也不同。讨论：（1）如果要求两齿轮的传动比为常数，则应使为 常数。由于在两齿轮的传动过程中，其轴心01、02均为定点（即连心线为定长），所以，欲使 为常数，则必须使点C在连心线上为一定点。故由此得出结论：要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足下述条件，即不论两齿廓在任何位置接触，过其接触点所作的齿廓公法线必须与两轮的连心线相交于固定点。（2）当传动比按给定的运动规律变化时，C点在连心线0102上的位置是按一定规律变化的。 第七页，共五十八页。§ 4.2 齿廓啮合基本定律 （3）两轮齿廓接触点的公法线nn与两轮连心线0102的交点C称为该对齿轮的节点。节点C在与两轮固联的动坐标上的轨迹是两条曲线，称为节线。（4）对于定传动比的齿轮机构，由于节点C是一个定点，所以两轮的节线都是圆，称为节圆。（5）i12 =齿轮1与齿轮2的节圆是在点C相切的，而且，即在点C处两轮的线速度是相等的，故两齿轮的啮合传动可以视为两节圆作无滑动的纯滚动。二、共轭齿廓共轭齿廓：凡满足啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓，即能实现预定传动比的一对齿廓。第八页，共五十八页。§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 一、渐开线的形成及特性为了研究渐开线齿轮的啮合原理，必须了解渐开线的形成及其性质。渐开线齿轮轮齿的齿廓是两支反向渐开线。1、10渐开线形成.avi形成当一直线BK沿一圆周作纯滚动时（即绕在圆柱上的绳展开时），直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。（是渐开线齿轮轮齿一侧的齿廓曲线）该圆称为渐开线的基圆（或发生圆），半径为rb 直线BK称为渐开线的发生线；角 称为渐开线的展角。2、特性10渐开线性质1.avi1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长，即10渐开线性质2.avi2）发生线BK是渐开线在K点的法线，并切于基圆；反之，基圆的切线必为渐开线上某一点处的法线。（纯滚、瞬心）第九页，共五十八页。§ 4.3 渐开线齿廓的啮合性质 3）发生线与基圆的切点B是渐开线在K点的曲率中心，而为渐开线在K点的曲率半径。显然，渐开线上远离基圆的部分，其曲率半径愈大，曲率愈小，渐开线愈平直；渐开线上靠近基圆的部分，