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自移动机器人及其驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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自移动机器人及其驱动装置.pdf

    本实用新型实施例公开了一种自移动机器人及其驱动装置，其中，自移动机器人包括两个驱动装置，所述驱动装置可旋转的设置在所述自移动机器人的底部，每个所述驱动装置均包括轮组以及设于所述轮组外周并沿所述轮组外周转动的履带；所述轮组包括呈三角形设置第一轮体、第二轮体以及第三轮体，所述履带包括在平面行走时平行于行走表面的承载段和提供越障斜面的第一越障段，所述承载段位于所述第一轮体和所述第二轮体之间，所述第一越障段位于所述第二轮体和所述第三轮体之间。本实用新型实施例的自移动机器人及其驱动装置，可以提升自移动机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212521663 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020778344.6 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人 科

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