一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置.pdf

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本实用新型提供了一种机器人末端多工位打磨头安装机构以及打磨装置，安装机构包括：用于与机器人末端连接的打磨头主联结座、多个用于安装打磨头的打磨头安装座组件以及用于调整打磨头和打磨头安装座组件角度的斜装过渡块；多个所述打磨头安装座组件中的至少一个打磨头安装座组件通过所述斜装过渡块安装在所述打磨头主联结座的侧壁上，通过选择不同角度的斜装过渡块，能够实现打磨角度的快速准确设置，多个所述打磨头安装座组件中的其余打磨头安装座组件安装在所述打磨头主联结座的侧壁上。机器人末端多工位打磨装置包含上述打磨头安装机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212497094 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021638718.0 B24B 41/04 (2006.01) (22)申请日 2