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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种具备实时影像功能的巡逻机器人，包括模块化设置的底盘模块、车身模块、以及安装在所述车身模块上的影像模块、对外沟通模块，将整个巡逻机器人分别多个组装的模块，且上方模块与下方模块之间通过可转动螺母和单向的自转动螺栓相插接安装，在上方模块的可转动模块下压下，下方模块上的自转动螺栓进行转动，从而可以同时将上方模块各处的安装点同时安装在下方模块上，完成了对模块之间的快速安装，在不对可转动螺母进行解锁的情况下，无法对模块和模块之间进行解锁，保证了安装的强度和牢固度，提升了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814992 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111110448.5 H04W 4/40 (2018.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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