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本发明涉及一种用于钢筋半成品的运输整理系统,包括运输轨道、运输单元底座、运输单元、电磁铁模块、货架、微处理器,其中运输单元底座设于所述运输轨道上,其上设有动力单元,并可沿所述运输单元底座位移;运输单元设于所述运输单元底座上;电磁铁模块设于所述运输单元上,能够通过磁力将钢筋半成品吸附捕获至运输单元上;货架设于运输轨道的一端上方,所述运输单元能够将运输单元上的钢筋半成品输运至货架上。与现有技术相比,本发明通过设计一套全新的运输体系,以电磁铁为运输单元,通过微处理器的协调控制,完成姿态控制,实现半成品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113953201 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111342241.0
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 同济大学
地址 20
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