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一种汽车搬运机器人的夹臂结构,属于机械式立体停车设备领域。包括夹臂梁、行走轮、滚套、安装杆和固定架,所述夹臂梁上带有多组卡槽架及多个固定架安装槽,卡槽架组和固定架安装槽间隔设置,安装杆为多个,并列穿套在固定架上,固定架安装在所述固定架安装槽内,安装杆卡接在所述卡槽架上,相邻卡槽架或卡槽架和固定架间的安装杆上均设置有滚套,夹臂梁一端安装行走轮,另一端为连接端。本发明采用多排滚套的结构,最大限度的降低了夹臂与轮胎接触时的离地高度,降低了抱夹轮胎时的接触力。滚套安装杆与夹臂梁的安装采用卡槽的形式,并通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212562691 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020925994.9
(22)申请日 2020.05.27
(73)专利权人 纵横智能(沈阳)机器人科技有限
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