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AGV小车底盘驱动结构.pdfVIP

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  • 2023-02-15 发布于四川
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AGV小车底盘驱动结构.pdf

    本实用新型公开了一种AGV小车底盘驱动结构，包括对应于左、右纵梁设置的左、右伺服驱动轮组，各伺服驱动轮组包括减速伺服电机驱动的主动轮和设于减速伺服电机上的轮架，所述轮架的方柱框体内设有浮动架，所述浮动架安装于方柱框体内左、右两侧设置的前、后导柱上并置于各导柱上套装的弹簧上，浮动架的四角处分别通过对应的上下滑动副安装于方柱框体的四角框边上；各纵梁于方柱框体内与浮动架安装连接，各纵梁的前、后端分别安装有万向轮，纵梁通过横梁或横板连接成为底盘架。本实用新型具有结构简单、承载能力强、运行稳定可靠的优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212580024 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021115045.0 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人 曼彻彼斯高新技术有限公司

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