电机拖动与调速技术2.编程、调试与运行教学课件.ppt

任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 2． 将 SIMATIC S7 控制器和 S210 驱动器连接在一起 （7）在SINAMICS S210 PN 的“设备视图”中，从子模块中选择“西门子报文3。结束以上操作，组态完成 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 3． S210伺服系统参数设置方法 （1）添加配置定位轴，通过双击项目树中的“新增对象”来添加新对象，从“运动控制”列表中选择“TO_PositioningAxis” 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 3． S210伺服系统参数设置方法 （2）在轴的“常规”中，输入“PROFIdrive”作为“驱动器”。 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 3． S210伺服系统参数设置方法 （3）在“驱动器”中，选择 PROFIdrive 驱动装置 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 3． S210伺服系统参数设置方法 （4）在“编码器”中，“编码器连接“选择”PROFINET/PROFIBUS上的编码器“，”PROFIdrive“编码器选择对应的编码器,工艺对象创建完成 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 4.S7-1500 PLC程序调试方法 （1）在程序中添加一个FB（功能块），并命名 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 4.S7-1500 PLC程序调试方法 （2） 选择“指令”选项卡并打开“运动控制”文件夹 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 4.S7-1500 PLC程序调试方法 （3）在FB中使用控制指令的多重背景数据块向功能块添加所需的指令 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 4.S7-1500 PLC程序调试方法 1）MC_Power 2）MC_Reset 3）MC_Home 4）MC_MoveRelative 5）MC_MoveAbsolute 6）MC_Halt 7）MC_MoveJog ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （4）.编写使能程序 ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （5）.编写复位程序 ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （6）.编写回零程序。 ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （7）.编写暂停程序。 ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （8）.点动控制程序。 ★ 编写运动控制程序 7、S210运动控制系统 （9）.轴的绝对及相对定位控制程序。 任务三 编程、调试与运行 实训模块1 S210网络服务器调试与PLC用户程序的下载 4.S7-1500 PLC程序调试方法 （10）在OB1中调用FB功能块，编译并下载项目到 PLC，随后测试程序即可 电机拖动与调速技术 祝你进步！ 《电机拖动与调速技术》教学课件 S210驱动器系统的设计与调试 学习目标 任务说明 知识和能力要求 任务三、编程、调试与运行 工作内容与要求 任务准备 任务实施 问题与思考 小结 复习思考题 6、S210驱动器系统的设计与调试 任务说明 ★学习目标 ?实现S210伺服控制器电源、屏蔽线等线路的连接，以及与S-1FK2电机、PC的连接。硬件连接完成后通过网络服务器对S210伺服系统一键优化，再通过博途软件对PLC和S210伺服系统进行硬件组态、参数设置。最后进行配置工艺对象和控制程序的编写，通过程序实现对S210伺服系统的运动控制。 6、S210驱动器系统的设计与调试 实训目的 ★学习目标 ?实训目的 通过本次的实训帮助学生进一步熟悉西门子S210伺服系统和S7-1200 PLC的结构、原理和各种编程指令。熟悉S210的工作流程和控制方式，提高应用能力。 （1）掌握伺服电机的安装、接线方法。 （2）掌握伺服电机驱动器的接线与参数设置方法。 （3）掌握PLC伺服单元的组态。 （4）掌握编码器使用方法。 （5）掌握伺服电机的工作原理与驱动方法 （6）能够进行伺服单元的安装、接线。 （7）能够编写驱伺服电机的PLC指令。 （8）能够进行PLC用户程序上传与下载 （9）能够进行系统的整体装调。 6.1、项目实施 编程、调试与运行 ★任务