电子课件 数控机床电气控制安装与调试项目五数控机床伺服驱动系统的应用 - 2.pptx

数控机床电气控制 安装与调试;;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;一、开环伺服控制系统简介;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;1/1/2023 2:33 PM;原理：根据互感原理工作的 由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律，因此，当定子绕组上加交流激磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定于与转子两个绕组轴线在空间的相对位置 。;;15;16;1/1/2023 2:33 PM;由定子和转子组成，用于测量角位移，用于半闭环伺服系统。 ;; 若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。; 若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。;当滑尺处于A位置，即滑 尺???组与定尺绕组完全对应重 合，定尺绕组线圈中穿入的磁 通最多，则定尺上的感应电压最大。 随着滑尺相对定尺做平 行移动，穿入定尺的磁通逐渐减少，感应电压逐渐减小。 当滑尺移到图中B点位置，与定尺绕组刚好错开1/4节距时，感应电压为零。;再移动至1/2节距 处，即图中C点位置时，定尺线 圈中穿出的磁通最多，感应电压最大，但极性相反。 再移至 3/4节距，即图中D点位置时， 感应电压又变为零， 当移动一 个节距位置如图中E点，又恢复 到初始状态，与A点相同。 在定尺移动一个节距的过 程中，感应电压近似于余弦函 数变化了一个周期，如图中ABCDE。;距离;若励磁电压 u＝Umsinωt 则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt 式中 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数， 与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。;感应同步器的特点:;编码器是将直线运动和转角运动变换为数字信号进行测量的一种传感器。;其他光电编码器外形图;（1）绝对式光电编码器;;接触式绝对码盘;绝对式光电编码器的结构示意图 1－光源；2－透镜；3－编码盘；4－狭缝；5－光电元件;绝对式光电编码器原理动画演示; 分辨力 分辨率;?;;结构示意图;增量式编码器原理动画演示;③ 辨向;④零标志（一转脉冲）;零标志在回参考点中的作用;回参考点减速开关;回参考点示意图;测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： ;;光电编码器位置测量动画演示;在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;用不同的刀具加工复杂的工件;光电编码器转速测量动画演示;（3）在伺服电机中的应用;（4）编码器在主轴控制中的应用①主轴编码器;;③主轴编码器用于螺纹车削;二、闭环伺服控制系统中的检测装置;二、闭环伺服控制系统中的检测装置;;57;反射光栅的结构图;二、闭环伺服控制系统中的检测装置;60;61;62;直线光栅通常包括一长和一短两块配套使用。 长光栅称为标尺光栅，短光栅称为指示光栅。 两光栅尺线纹之间距离相等，测量时它们相互平行放置，并保持0.05~0.1mm的间隙。;光栅检测装置的组成 ; 标尺光栅固定在机床的活动部件上 光栅读数头安装在机床的固定部件上 光栅读数头中，安装着一个指示光栅，当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上移动。;在透射式直线光栅中，当栅距 d 相等的指示光栅和标尺光栅沿线纹方向保持一个很小的夹角θ、刻划面相对平行且有一个很小的间隙（一般取0.05mm，0.1mm）放置时 ，两光栅尺上的线纹将互相交叉。;在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。 距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，使得挡光效应变强， 只有较少的光线能通过这个区域 透过光栅，使这个区域出现暗带。 这种亮带和暗带形成明暗相间的条纹称为莫尔条纹，条纹方向与刻线方向近似垂直。;; 由于光栅的刻线非常细微，很难分辨到底移动了多少个栅距，而利用莫