一种具有机械手的回转移印机.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种具有机械手的回转移印机.pdf

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本实用新型属于移印机领域，其公开了一种具有机械手的回转移印机，包括放置工件的承载单元、在承载单元的工件上印刷图案的移印单元、下料单元，所述承载单元包括用于定位工件的若干个往复循环的固定座，下料单元包括设置在工件上侧的机械手，所述机械手包括支撑座、通过铰接机构与支撑座铰接的主臂、固定在主臂上用于将印刷图案的工件从固定座取出的夹移模块；实现具有机械手的回转移印机根据实际情况调整固定位置抓取，满足实际生产需要。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212579407 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021007517.0 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人佳美达（英德）玩具有限公司