基于遗传神经网络的PID自整定算法：原理、应用与优化研究.docx

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2026-01-16 发布于上海
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基于遗传神经网络的PID自整定算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，精确且高效的控制对于提升生产效率与产品质量起着决定性作用。PID（Proportional-Integral-Derivative）控制作为一种经典的控制策略，凭借其结构简单、易于实现、控制效果良好以及鲁棒性强等显著优势，在工业过程控制领域占据着核心地位。无论是化工生产中的温度、压力、流量控制，还是机械制造中的位置、速度控制，亦或是电力系统中的电压、频率调节，PID控制都得到了极为广泛的应用。相关资料显示，在工业过程控制中，PID控制器的应用比例超过90%，这充分彰显了其