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一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本实用新型具有结构合理、操作简便、定位准确及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212565722 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020651225.4
(22)申请日 2020.04.26
(73)专利权人 华
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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