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本公开涉及一种装载作业机械及控制方法，其中，装载作业机械包括动臂、铲斗和液压调平系统，液压调平系统包括：液压泵；动臂油缸和铲斗油缸；铲斗电比例阀，用于控制铲斗油缸伸缩以实现铲斗转动；多路阀包括：动臂联，用于控制动臂油缸伸缩实现动臂转动，和铲斗联，与铲斗电比例阀并联设置，用于控制铲斗油缸伸缩实现铲斗转动；操作手柄，用于对动臂联和铲斗联择一控制；动臂检测部件和铲斗检测部件，用于分别检测动臂的转动角度和铲斗的角度；和控制器，用于至少在铲斗内有物料且动臂转动的过程中，根据动臂的转动角度计算动臂的转动角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113152570 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110419199.1
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司
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