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工业设计机械基础§1 机械零件工作能力及变形形式§2 轴的拉伸和压缩§3 剪切和挤压§4 圆轴的扭转§5 弯曲§6 疲劳强度概述第三章 机械设计力学基础第一页，共三十页。 §1 机械零件工作能力及变形形式一、机械零件的工作能力工作能力：机械零件不发生失效的安全工作限度。 失效：零件丧失工作能力或达不到设计要求。≠ 破坏 常见失效形式：断裂、塑性变形、疲劳破坏、表面磨损、过大的弹性变形、连接松动、打滑等。第二页，共三十页。 对受载零件而言，零件的工作能力为承载能力，主要包括强度和刚度两个方面。强度：指零件在外载下抵抗断裂和塑性变形的能力。刚度：指零件在外载下抵抗过大弹性变形的能力。刚度不足影响强度刚度不足影响加工精度第三页，共三十页。 二、机械零件变形的基本形式1. 拉伸2. 压缩第四页，共三十页。 3. 挤压和剪切4. 扭转5. 弯曲第五页，共三十页。 §2 轴的拉伸和压缩一、横截面上的内力和应力FF受拉 ? 拉伸变形FF受压 ? 压缩变形FF第六页，共三十页。 外力 ?内力平衡方程：ΣFx=0FA=F根据内力并不能判断轴的强度。应力：截面上单位面积所受内力。??应力单位：MPa=N/mm2根据应力也不能判断轴的强度。第七页，共三十页。 二、金属材料的力学性能低碳钢拉伸时的力学性能 标准试样尺寸d0，L0拉伸试验?力-伸长量线图消除尺寸影响： F ? 应力? =F/A0 ?l ? 应变? =?l/L0第八页，共三十页。 应力-应变线图弹性阶段：Oa段+ab段，弹性变形，a点应力比例极限，b点应力弹性极限。屈服阶段：bc段，不增大载荷时，应变明显增大，失去抵抗，称为屈服现象，最低点c点应力屈服极限?s。 ?lim =?s强化阶段：cd段，增大变形，需增大拉力，称为材料的强化，最高点d点应力强度极限?b。颈缩阶段：de段，试件局部变细，出现颈缩现象，继续变形所需拉力减小，e点试样断裂。第九页，共三十页。 ???第十页，共三十页。 铸铁拉伸时的力学性能 弹性变形无直线部分无屈服现象和颈缩现象断裂时强度极限不高，应变小?lim =?b第十一页，共三十页。 金属材料压缩时的力学性能 低碳钢受压 铸铁受压 铸铁抗压能力大于抗拉能力。第十二页，共三十页。 胡克定律和泊松比低碳钢拉伸试验时，在比例极限内，应力与应变成正比。?E——弹性模量，碳钢一般E=190~210 GPa???第十三页，共三十页。 三、轴向拉压的强度条件零件轴向拉压时要满足强度条件：? ?lim塑性材料：?lim= ?s，脆性材料：?lim= ?b。实际强度计算中，需留出一定安全裕度，引入许用应力[?]。?S——安全系数，其取值要恰当，可查手册。轴向拉压时的强度条件：?A——危险截面面积，mm2；F——轴向力，N；?——应力，MPa。第十四页，共三十页。 四、应力集中零件截面突变的地方，应力急剧增大，即应力集中。 应力集中往往是零件破坏的根源，零件截面突变越明显，应力集中越大，因此设计零件时应减少截面突变。第十五页，共三十页。 例题：铁水包吊杆为矩形截面，尺寸如图。吊杆材料许用应力[?]=80MPa，铁水包自重8kN，最多可装30kN重的铁水，试校核吊杆的强度。第十六页，共三十页。 §3 剪切和挤压FS——剪力，F——挤压力第十七页，共三十页。 剪切强度???挤压强度???两个零件相互挤压时，被挤压面受挤压应力：第十八页，共三十页。 §4 圆轴的扭转在外力偶矩作用下使轴发生绕轴线的转动，即扭转变形。在物体对称两侧作用大小相等、方向相反的一对力。??第十九页，共三十页。 扭矩图扭矩正负：右手螺旋法则拇指背离截面为正拇指指向截面为负第二十页，共三十页。 ???切应力分布如图，扭转强度条件为：??第二十一页，共三十页。 §5 弯曲 外力垂直于杆件轴线，使轴线由直线变为曲线，即弯曲变形。梁，载荷作用于纵向对称面。第二十二页，共三十页。 一、弯曲内力F简支梁FF外伸梁F悬臂梁弯矩：M=FRA?L1-F1(L1-a)剪力：FS=FRA-F1第二十三页，共三十页。 弯矩正负：AC段：M(x)=FRA?x (0≤x≤a)CB段：M(x)=FRA?x-F(x-a) (a≤x≤L) =FRB?(L-x) (a≤x≤L)第二十四页，共三十页。 二、弯曲应力与强度条件?强度条件为：抗弯截面系数Wz：??弯曲应力分布第二十五页，共三十页。 §6 疲劳强度概述一、载荷与应力的分类载荷的分类载荷静载荷变载荷载荷名义载荷计算载荷 机器运转时载荷不均匀，分布也不均匀，故：实际载荷名义载荷Fca=K?F，Tca=K?T，Pca=K?PK——载荷系数第二十六页，共三十页。