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一种底盘悬挂机构、底盘及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种底盘悬挂机构、底盘及机器人.pdf

    本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构包括：摆杆，其用于安装车轮；支架，其连接于摆杆上，用以与底盘本体连接；摆杆可相对支架上下震动；减振组件，其包括减震件，所述减震件横跨于所述摆杆的两端，所述摆杆的两端可摆动地连接于所述减震件的两端。本实用新型中通过将减震件横跨于摆杆的两端，摆杆的两端分别可震摆地连接于减震件的两端，减震件保证对不平整路面的缓冲能力，又可充分吸收路面持续给予底盘的振动能量，避免共振的发生。有效的保证底盘平稳运行，且不会产生较大的噪音。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212604338 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021191998.5 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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