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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型属于智能机器人技术领域,具体涉及人工智能机器手,包括固定机构、连接机构、爪手构件,所述固定机构中心设有连接通孔,所述连接机构底部插入连接通孔与固定机构连接,所述爪手构件与连接构件固定连接,所述爪手构件包括爪钳、机械爪和活动组件,所述爪钳底部与机械爪通过活动螺栓连接,所述活动组件两端通过联动螺栓分别与爪钳与连接机构活动连接,所述连接机构包括活动齿轮、传动杆、连接杆和传动块,所述活动齿轮位于传动块内部与传动杆连接,所述传动块底部与连接杆固定连接。本实用新型具有制造简单,抓取稳定,抓取精度高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601903 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021387441.9
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 重庆城市职业学院
地
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