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一种底盘悬挂机构、底盘及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种底盘悬挂机构、底盘及机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构包括：摆杆，其两端用于连接底盘的车轮；支架，其间隔跨设于所述摆杆的上方，所述支架的底端用于与底盘连接；所述摆杆可摆动地连接于所述支架，所述摆杆高于所述支架的底端；所述摆杆与所述支架之间支设有能够缓冲吸振的弹性组件，所述弹性组件包括第一吸振柱和第二吸振柱，通过所述第一吸振柱缓解冲击，通过所述第二吸振柱吸收振动。本实用新型通过第一吸振柱、第二吸振柱共同配合，能够有效的降低振动和噪音。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212604340 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021186738.9 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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