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一种机器人搬运抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种机器人搬运抓取机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人搬运抓取机构，包括固定框架和第二移动块，所述第二移动块的顶部外壁中部通过螺钉固定有固定壳，且固定壳的顶部内通过螺钉固定有第四电动机，所述第四电动机的输出轴通过联轴器连接有第一转动手臂，且第一转动手臂的一侧内壁转动连接有第二转动手臂，所述第二转动手臂的一侧内壁转动连接有第三转动手臂。本实用新型通过设置有固定框架、固定柱、第一移动块、导向杆、第一螺纹杆、第二移动块，通过启动第一电动机和第二电动机，使第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使第一移动块、第二移动块和第三移动块移动，从而使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608041 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021368095.X (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 杉本（上海）自动化科技有限公司

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