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公开了一种用于挂轨机器人的导向机构，包括第一连接板、第二连接板、连接柱和导向轮，第二连接板可旋转的与挂轨机器人的上盖板连接，第一连接板可旋转地设置于第二连接板的上表面，连接柱固定设置于第一连接板的两端，导向轮可旋转地设置于连接柱上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人的上表面沿轨道方向前后各设置有一个上述的导向机构。该导向机构通过挂轨机器人的上盖板与两连接板之间的相互可旋转连接的方式，挂轨机器人与导向轮之间存在两处可360度旋转的自由度，使得挂轨机器人在行进过程中能够更加平稳的通过各种结构的弯轨。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601803 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021114765.5
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 福建省海峡智汇科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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