AGV减震装置.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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AGV减震装置.pdf

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本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV减震装置，减震装置上端与AGV的底盘连接，减震装置下端与驱动轮或者舵轮连接；包括多组中间连杆机构和下连接板；中间连杆机构包括一个滑轨和两个吸能机构；两个吸能机构关于滑轨中线对称分布；吸能机构包括固定板、滑块连接座、连杆和连杆固定座；滑块连接座的一端设置有滑块；两个吸能机构的滑块均安装在滑轨上；滑块连接座上远离滑块的一端设置有一安装轴；安装轴上套设有弹簧；安装轴穿过固定板并与固定板连接；弹簧位于固定板和滑块连接座之间；连杆一端与滑块连接座连接，另一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212579553 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021414689.X (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人苏州索亚机器人技术有限公司