一种叠料机构及视觉检测机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种叠料机构及视觉检测机器人.pdf

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本实用新型公开了一种叠料机构及视觉检测机器人，包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件，所述机架设置平台下方；所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位；所述支撑组件，可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起；所述顶升组件，将来料料盒向上顶起至支撑板的下端面水平位置；所述堆叠组件，将位于堆叠工位顶板上的堆叠料盒向上顶起并超过支撑板上端面水平位置。本实用新型一种叠料机构应用于输送线上，能够自动实现更多盒体的堆叠，同时不受料盒侧面光滑不便抓取的影响，料盒叠放冲击力小，保护料盒中的物料，从而提高设备稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212580992 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202021637814.3 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人湖南思博睿智能装备有限公司