一种片材视觉纠正上料结构.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种片材视觉纠正上料结构.pdf

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本实用新型公开了一种片材视觉纠正上料结构，包括固定座和设置在其上的四轴机器人，还包括产品设置座体，产品座体上设有物料盘，设置在产品座体下侧的电机作用于物料盘并驱动其旋转，物料盘上设有两个载盘，产品座体在其出料方向设有至少一个摄像模块。本实用新型结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608330 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020562901.0 (22)申请日 2020.04.16 (73)专利权人昆山得士成自动化设备有限公司