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;机电一体化设备进给传动方案;;低速爬行现象 在低速进给运动时，速度有时为 0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次，这时， 运动部件的速度如下图曲线所示。运动部件不是 连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为 爬行。产生的爬行的原因主要是由摩擦系数随相 对运动速度不同而造成的。为避免爬行现象的出 现，可同时采取几项措施，包括：采用滚动导轨、 静压导轨、卸荷导轨、塑料导轨等。;;;;;;;;;线性球轴承座;;;螺母;;;δ =;;机电一体化技术;;;;;机电一体化技术;;;;;? L ?;m1;( );4.传动带转动惯量;5.自驱台车转动惯量