库卡机器人KR 10 R900 WP说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 10 R900 WP 工作空间图技术数据最大运动范围 901.5 mm 最大负载能力 10 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.03 mm 轴数 6 安装位置地面; 负载能力图天花板; 墙壁; 任意角度占地面积 320 mm x 320 mm 重量约 53 kg 轴数据运动范围 A1 ±170 ° A2 -190 ° / 45 ° A3 -120 ° / 156 ° A4 ±185 ° A5 ±120 ° A6 ±350 ° 运行条件 KR 10 R900 WP 设计用于额定负载能力 5 kg，以便最佳利用机器人的性能和运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K) 动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 防护等级支持部。防护等级 (IEC 60529) IP67 连接法兰机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP67 控制系统控制系统 KR C4 compact 示教器示教器 KUKA smartPAD 循环时间 141 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm /